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贴标测试规划
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贴标测试规划

一、系统的组成

    1、w66集团电气PLC MC200E-4040BTA8 2台；

    2、装载视觉系统电脑一台 ，Win7系统（装载上位机、PLC与组态软件）；

    3、伺服电机12个 ，步进2个；

    4、视觉相机4个；

    硬件系吐洮接图如下：

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二、工作道理

1、通过孔板标定 ，测试 ，验证设备的正确度及不变性 ，如下图所示： 定位34孔中心坐标地位 ，手动通过相机定位1、2、3孔的中心地位 ，而后利用矩阵推算渣滓32孔的中心坐标地位 ，再手动设置肆意一点中心坐标 ，通过相机检验其正确性；

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2、相机标定 ，将第一步相机纪录的 34 孔地位在该板上标定出来 ，相机将坐标地位放入一二维码中 ，肉眼所看到的二维码越清澈 ，代表正确度越高；

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3、贴标测试 ，如下图所示 ，在 32 孔中心地位上贴上标签；

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4、贴标实现后 ，再通过视觉系统测得贴标地位 ，分析该设备系统的不变性以及精度达不达得到要求 ，若不满足 cpk （参考尺度值） ，需沉复上诉作为 ，直达到到尺度为止 ，方可真正的贴标 。

 

5、以上 PLC 与视觉系统通过 RS485 自由口和谈进行通讯 。

三、总结

1、MC200E —4040BTA 可支持多轴独立活动 ，最多可支持8 轴 ，最高频率可达200KHz ；

2、PLC 存储容量可达 32K 步 。有三个通讯口 ， PLC 之间支持w66集团电气内部通讯协 MCBUS ；

3、上位机组态软件 Veiwpannel 利用轻便不变 。

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